Depois do sucesso da franquia Crash, a Naughty Dog perdeu os direitos do personagem, já que ele na verdade pertencia a Universal, então a produtora teve que criar um jogo novo que fosse pelo menos tão bom quanto Crash, e foi aí que em 2001 ela lançou Jak and Daxter, the Precursor Legacy. Esse primeiro jogo ainda não tinha uma identidade estabelecida, parecia mais com um Banjoo kazooie ou Crash Bandicoot cujo protagonista fosse um Elfo acompanhado por uma espécie de doninha. Mas mesmo assim conquistou o público e agradou bastante a crítica, conseguindo uma nota 90/100 no Metacritic. O jogo tinha cenários bem diversificados e conectados entre si, exatamente como em Dark Souls 1, mas claro, ao invés de ser calabouços e castelos, temos florestas, bosques, vulcões, praias e etc. É considerado um jogo plataforma, e ele tem uma qualidade bem alta, com ótimos gráficos, uma jogabilidade bem refinada e uma história bem divertida. Jogando hoje, em 2020, dá pra perceber que o jogo envelheceu bem e não perdeu a boa diversão que sempre teve.