Sonic Heroes é um jogo em 3D do gênero aventura e multiplataforma. Foi desenvolvido pela Sonic Team, publicado pela Sega. O jogo permite a possibilidade de jogar com times de três personagens ao mesmo tempo, cada um com um nível de dificuldade diferente, fato que não havia nos demais jogos da série; assim como também marca o retorno dos personagens da Agência Chaotix. Seu enredo é dividido em quatro histórias que envolvem os protagonistas Sonic, Tails, Knuckles, Rouge, Shadow, E-123 Ômega, Amy Rose, Big, Cream, Vector, Espio e Charmy, cada uma contendo um envolvimento diferente com o antagonista inicial, Dr. Eggman.